Mi abuelo Erasmus, un retrato del gran médico, poeta e inventor Erasmus Darwin, fue publicado en 1879, pero en una versión censurada que afectó aproximadamente al 16% del texto mediante la supresión de las partes más polémicas, y no fue editado íntegramente en inglés hasta 2003. Mi abuelo Erasmus es un libro clave sobre este personaje de la Ilustración inglesa, autor de Zoonomia, cuyas ideas evolucionistas tanto influyeron en su nieto Charles. Como ya se hizo en la Autobiografía, las partes eliminadas, y ahora recuperadas en nuestra edición, aparecen en negrita.