Descripción:

El Servo Trigger de SparkFun es una pequeña placa robótica que simplifica el control de servomotores RC para aficionados. Cuando un interruptor externo o una señal lógica cambia de estado, el Servo Trigger puede indicar a un servomotor conectado que se mueva de la posición A a la posición B. Para usar el Servo Trigger, simplemente conecte un servo a un interruptor y use los potenciómetros integrados para ajustar las posiciones de inicio/parada y el tiempo de transición. ¡Puede usar servos de aficionado en sus proyectos sin necesidad de programar!

El corazón del Servo Trigger es un microcontrolador Atmel ATTiny84, que ejecuta un pequeño programa que implementa las funciones de control de servos que estamos describiendo aquí. Cada Servo Trigger incluye tres potenciómetros: "A" establece la posición en la que se encuentra el servo cuando el interruptor está abierto, "B" establece la posición a la que se mueve el servo cuando el interruptor está cerrado y "T" establece el tiempo que tarda en ir de A a B y viceversa. En comparación con un servomotor, la placa Servo Trigger consume muy poca corriente, aproximadamente 5 mA a 5 V. Tenga en cuenta que si utiliza el Servo Trigger para controlar su motor, la tensión de alimentación máxima que debe aplicarse es de 5,5 VCC. Además, el SparkFun Servo Trigger está diseñado para facilitar la conexión en cadena de placas: simplemente conecte los terminales VCC y GND de placas adyacentes.

Características:

• Voltaje recomendado: 5 VCC
• Voltaje máximo: 5.5 VCC
• Consumo de corriente: 5 mA
• Tres ajustes de control
  • A: establece la posición en la que se asienta el servo con el interruptor abierto
  • B: establece la posición a la que se mueve el servo con el interruptor cerrado
  • C: establece el tiempo que tarda en ir de A a B y viceversa
• Fácil control con potenciómetros
• Polaridad de entrada configurable
• Modo de respuesta configurable
• Compatible con servos analógicos
• Pines del conector ISP disponibles para reprogramación

Documentos:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (ATtiny84)
• GitHub

Enlace de referencia 1

Enlace de referencia 2